40kHz 16mm ultrasonik sensör belli bir alandaki cisimleri algılayabilir ve sensör ile cisim arasındaki uzaklık değerini verir. Sensör, 40 KHz çalışma frekansına sahiptir. 40 KHz sinyalleri hedef yönünde ses dalgası olarak yayılır ve yansıyan dalgalar sensör tarafından algılanır. Daha sonra gönderilen sinyal ile alınan sinyaller arasında geçen süre hesaplanarak mesafe ölçümü yapılır.