CJMCU-530 Mesafe Ölçüm Sensörü Modülü ürününde ToF(time of flight-uçuş zaman aralığı) prensibi ile çalışan VL53L0X sensörü kullanılmıştır. ToF Sensörleri diğer mesafe ölçüm sensörlerininden farklı çalışır. Mesafe Ölçüm Sensörleri bir IR gönderici ve IR alıcıdan oluşur. Göndericinin gönderdiği IR ışınları engele çarpıp alıcıya yansır. Alıcıya gelen ışının açısına göre mesafe belirlenir. Ancak bu tarz sensörler siyah nesneleri hassas bir şekilde algılayamaz. Siyah rengi ışığı sağlıklı bir şekilde yansıtmadığı için alıcı açıyı hesaplamakta zorlanır.
ToF yani uçuş zamanı sensörleri ise fotonların havada geçirdiği zamanı hesaplayarak mesafeyi ölçer. Lazer ışığı göndericiden çıkıp alıcıya gelene kadar fotonların ne kadar süre boyunca uçtuklarını ölçer ve aradaki mesafeyi hesaplar. Böylece diğer sensörlere göre daha kesin sonuç verir. CJMCU-530 sensörü muadili GY-530'a nazaran biraz daha geliştirilmiştir. XSH(kapatma pini) Pinine 5V bağlamanız gerekmektedir. Enerji kesildiğinde ya da zayıfladığında devre kendini korumaya alarak kapatacaktır. Bu pini Arduino'nuzdan gönderceğiniz sinyalle sensörü çalıştırıp durdurmak için kullanabilirsiniz. Ürünün bağlantı şekli aşağıdaki gibidir:
